凯茉锐 CM8230G+CM2001H 模组，赋能

水下环境洋流扰动、光照不均、水体浑浊，一直是光学探​‌‌测的现实阻碍。水利坝体巡检、近海构筑物勘察、水下管线探伤、ROV 机器人搭载作业等场景，既需要广域扫描全局态势，又要放大捕捉裂纹、锈蚀、焊缝等细微病害。凯茉锐 *********体化变焦机芯搭配 CM2001H 控制尾板，打造一套高集成、高性价比的水下光学成像解决方案，适配耐压舱封装后搭载水下机器人完成各类勘测任务，兼顾全域观测与细节研判，支持客户按需定制开发，降低水下视觉系统集成门槛。 一、全局快门成像，适配水下复杂光环境成像需求 水下作业时常伴随补光灯直射反光、深水弱光、水体散射等问题，普通摄像设备极易出现画面噪点泛滥、高光过曝、运动拖影等问题，影响病害识别判断。********搭载 1/3.1 英寸 320 万全局快门 CMOS 传感器，逐行扫描输出图像，有效规避机器人巡航、洋流扰动带来的运动拖影现象，保障动态作业下画面完整清晰。 机芯内置动态宽动态 DWDR、2DNR/3DNR 多级降噪算法，可平衡水下补光形成的明暗反差，压制水体悬浮颗粒带来的噪点干扰。白天 低照度可达 0.03Lux，开启 ICR 红外滤光片切换夜间模式后， 低照度低至 0.01Lux，在深水无光、弱补光工况下依旧输出干净通透图像，完整保留混凝土剥落、金属锈蚀、管线裂缝的纹理细节。昼夜模式支持自动、彩色、黑白及外部电平触发切换，可对接水下耐压舱内外部信号，适配昼夜交替、深浅水域切换的多变工况，为水下检测取证提供可靠图像素材。 二、360 倍混合变焦，实现远近全域协同探测 水下机器人作业，既要广角快速扫测坝体、桩基、海底管线的整体工况，又不必近距离抵近高危结构，依靠长焦放大识别毫米级缺陷，规避碰撞损坏风险。********拥有 30 倍光学变焦叠加 12 倍数字变焦， 高实现 360 倍混合变焦；广角端水平视角 53.62°，可快速完成大面积水域构筑物全域摸排；长焦端视角收窄至 1.91°，远距离锁定目标点位，放大观测局部病害特征。 数字图像稳定器功能，能够有效抵消洋流冲击造成的机身抖动，减少长焦观测下画面晃动模糊。机芯支持 192 组变焦、聚焦非易失性预设点位，水下巡检可快速调用观测位置，提升巡航检测效率。同时支持移动侦测、8 区块隐私遮蔽、多行 OSD 标题字符叠加，可标注测点编号、水深位置信息，方便后期资料归档核验，满足水利、海洋项目检测留证的规范化要求。 三、CM2001H 控制尾板，构建稳定可靠的水下信号链路 优质成像机芯需要稳定可靠的控制与信号输出，才能适配水下长距离传输与远程操控。CM2001H HDMI 控制尾板采用 6 层镀金军工级 PCB 板，通过 LVDS 直连 ********机芯，上电自动识别适配，无需复杂寄存器调试，大幅简化水下视觉系统集成流程。 尾板兼容 VISCA、PELCOD/P/C 主流工业协议，提供 RS485、RS232TTL、IO 按键多重控制方式，支持多档波特率调节以及断电记忆功能，可对接 ROV 岸基控制系统，远程完成变焦、对焦、图像参数的全部调节。完整输出 1080P60 全系列高清视频制式，适配水下舱体输出、长距离线缆传输；50×50×5mm 超小体积，轻量化设计，适配水下机器人舱内有限的安装空间，不会过多占用舱体载重，完美匹配小型水下探测设备的集成约束。整套组合充分释放机芯全部图像能力，实现图像采集、参数控制、信号输出一体化闭环。 四、高性价比模块化方案，支持定制化开发落地 相较于进口成套水下视觉组件，凯茉锐 *******+CM2001H 采用模块化组合思路，机芯与控制板独立选型，降低硬件采购成本，具备突出性价比。整套模组 DC12V 供电，功耗可控，适配水下设备供电体系；工作温度10℃~50℃，在密闭耐压舱内部可稳定持续工作，适配水库、近海等绝大多数常规水下检测环境。 我们可面向集成商、设备厂商提供 OEM/ODM 定制开发服务，针对不同水质、机器人平台、项目工况，协助做接口适配、功能裁剪、参数调优。无论是大坝水工结构体检、航道桩基勘察、海底管线巡检，还是科研类水下观测项目，该套方案均可作为光学视觉核心，与声呐设备搭配形成 “声呐普查 + 光学详查” 的作业模式，助力客户快速完成水下检测设备产品落地